1 概述 四旋翼是一个很好的平台，无论是用于娱乐还是作为专业学习。尤其作为航天系统专业的同学而言，没有真实产品的支撑，只能依靠仿真软件进行数字设计，所能考虑到的状态无法涵盖真实产品的应用边界，所能考 ...

在MAC上配置好PX4开发环境后（配置方法），即可进行联合数字仿真。 打开 terminal ，执行以下语句： >>cd ~ >>cd Firmware >> ...

说明：本文在官网教程上，结合自己开发过程碰到的问题进行完善。 1. 安装辅助工具 1.1 JAVA 1、PX4 与MAC系统的兼容存在一定问题：对JDK1.8兼容性较好，对JDK1.9、JDK1 ...

1、log可视化有两种方式： 1）网页版： 网址，Upload日志文件即可！ 2）FlightPlot。 2、FlightPlot安装 在MAC上配置好PX4开发环境（配置方法） 打开 ...